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https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/17323
Babystepping and MINIMUM_STEPPER_{PRE,POST}_DIR_DELAY on TMC2209 · Issue #17323 · MarlinFirmware/Marlin
I want to share a datapoint regarding babystepping and MINIMUM_STEPPER_{PRE,POST}_DIR_DELAY. TLDR: I think the timings for TCM2209 are too aggressive. Set MINIMUM_STEPPER_{PRE,POST}_DIR_DELAY >=...
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