새로운 프린터 제작 시작 - 스카라 SCARA 3D PRINTER from thingiverse

Parametrized SCARA robotic arm. Customizable. 1200+ g PAYLOAD !!! found on #Thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:3207936


로봇팔 형태를 가진 스카라 3D프린터를 언젠가 봤었는데
만들까 말까 고민하다가 큰맘먹고 시작해버렸다


엔더3 으로 열심히 부품들을 뽑아본다
필라멘트는 손도리 카페 활동 이벤트로 받은 주황색 PLA+ 필라멘트

벨트 풀리를 그냥 뽑으니 사이즈가 안맞다..
설계자분이..대충한듯..
큐라에서 수평확장기능으로  -0.11mm 작게 줄이면 잘 맞다

적층결이 조금 불안하지만
색감이 좋다
무광에 가까운 고급진 느낌

출력물들이 점점 쌓여간다 ㅎㅎ

일단 조립을 위한 출력은 완성

출장때 바리바리 싸들고 와서 틈틈히 조립해본다
베어링도 없이 가 조립 진행..
얼추 모양이 나와주니 재미있다

중국 타오바오에 주문하고 숙소로 배달받고..ㅋㅋ
역시 중국 현지가 싸다
진정한 직구는 이렇게..ㅎㅎ

베어링도 딱 맞다 유격제로

베어링 가조립.
삼익베어링만큼의 부드러움은 아니지만
그래도 유격없이 쓸만하다.
국내 공구상가 베어링집에서도 저 메이커 볼부쉬를 샀던 기억이 있다.
싸면서도 쓸만하단 이야기.ㅋ

볼트도 샀다.
약 5천원치.
한국이었으면 저정도면 약 12000원 정도 했을것같다.

볼트 품질도 쓸만한듯 ㅋㅋㅋ

볼트가 와서 모터랑 스카라 암 조립을 완료했다
베어링은 출력물과 유격이 커서 종이를 끼워가며 유격 잡으면서 꼼꼼히 조립 진행했다

보드는 알리에 주문 넣어두었고.
이번주내로 한국 도착 예정이다

빅트리텍 Skr v1.3 32Bit 보드와
TFT24
모터 드라이버는 요즘 핫한 TMC 2209

귀국하면 펌웨어와 싸움 시작할듯~